es - triebe, kennt an sich keine hemmungen und draengt auf blosse befriedigung erstgenannter
ueber-ich - unterbewusstsein, gepraegt von gesellschaftlich antrainierten normen, werten, moralischen barrieren, sozusagen der "gegner" des es
ich - das bewusstsein, steht staendig im konflikt zwischen ueber-ich und es, mal siegt das eine, mal das andere
naja, ganz rudimentaer ist das so. kann man aber noch mehr drueber wissen, als die blosse definition der begriffe nach freud
