Darf ich mal fragen wie alt du bist?
Wenn du die Situation zuhause verbessern willst, dann würd ich nur mit ihrem Einverständnis gehen (und wenn du u18 bist, geht das denk ich eh nich so einfach).
Zu den Sachen mit deinen Eltern - ich weiß ja nicht was vorgefallen ist, aber die Sachen die sich da verbessert haben sollen - naja. Ich schätze mal du bist mindestens 16, und da kann man sich ruhig mal um eine Lampe kümmern (ist ja im eigenen Zimmer). Bzw zu kalt fürs Radfahren... ist jetzt nicht ernst, oder? Dann packt man sich eben warm ein

Ein bisschen Selbstständigkeit kann man auch von dir dann erwarten
(das alles in Anbetracht der Tatsache, dass ich keine Ahnung hab was bei euch zuhause abgeht).